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機器人的智慧之眼:視覺系統

发布时间:2019-07-23 16:59:31
   智能制造是一種全新的生産模式,它將采用多種先進的技術,例如機器人、人工智能、物聯網、大數據等,進一步實現高效、節能和靈活的工廠。其中,機器視覺是邁向先進制造極其關鍵的一項技術。

  機器視覺:爲智能制作翻開新“視”界

  計算機視覺是選用機器代替人眼來做丈量和判別的技能。其主要原理是,通過相機亚洲AV(即圖畫攝取裝置),將被攝取方針轉換成圖畫信號,然後再傳送給專用的圖畫處理體系,體系根據像素分布和亮度、色彩等信息,轉變成數字化信號,從而分分出被攝方針的形成。

  作爲計算機視覺的一大分支,工業視覺更多重視廣義圖畫信號(激光,攝像頭)與主動化控制(生産線)方面的使用,與人眼相比,工業視覺在准確程度、客觀程度、可重複性、本錢以及功率上都有明顯的優勢。

  工業視覺可用于完成對亚洲AV表面信息進行檢測、非接觸式丈量亚洲AV外觀尺寸、判別物體方位坐標以及辨認判別物體的色彩、形狀等特征。從使用工藝來看,工業視覺既能夠和機器人配合,完成分揀、裝配、印刷等工藝,也能夠進行高性能和精細組件的檢測和丈量,後者對精細程度要求更高,但也恰恰是人眼難以完成的,需求也更大。工業視覺適當于給賦予生産過程一雙眼睛,讓制作智能化,翻開了智能制作的新“視界”。

  機器視覺需求飙升,或成藍海商場

  以智能亚洲AV爲代表的,全面屏、指紋辨認、虹膜辨認、柔性屏等新亚洲AV甚至整個電子制作領域,對機器視覺也提出了前所未有的精度標准。爲了應付層出不窮的新使用需求,工業相機的設計也呈現了新的開展方向。由此看來,工業4.0離不開智能制作,智能制作離不開機器視覺。機器視覺是完成工業主動化和智能化的必要手段,也是人類視覺在機器上的延伸。

  长时间以来,我国的機器人工业智能化之路一向被机器视觉问题所困扰。再过去很长一段时间里,这项核心技能一向被美国、日本等国家掌握,国内机器视觉技能与国外相比还相对落后,关键的技能设备还依赖于进口。

  全球機器視覺技能開展日漸成熟

  機器視覺技能的開展起源于20世紀60年代中期,被美國學者羅伯茲提出並開始研究,到70年代,機器視覺形成了幾個重要研究分支,直到20世紀80到90年代,機器視覺才迎來了蓬勃開展,而在21世紀之後,機器視覺技能才步入成熟期。

  因爲核心軟硬件中價值量較高的部分國外亚洲AV較爲強勢,國內廠商正在奮勇趕上,但現在仍有較大差距。核心軟硬件本錢占有工業視覺總本錢80%,國外企業憑借深沈的研發背景和技能優勢,搶占絕大部分商場,且遍及享有高利潤。尤其在本錢最高的工業相機、工業鏡頭、圖畫處理軟件上國外的亚洲AV仍是具有適當的優勢。

  机器视觉作为工业主动化的“眼睛”,能够称之为“魂灵之窗”。无论是从物件条码辨认拣放、亚洲AV质量检测、外观尺寸丈量、传动设备追寻定位等离不开机器视觉技能。因此,跟着智能制作的开展,機器人视觉也迎来了新的使用需求。有公开数据显现,在2018年,全球用于工业主动化领域的机器视觉技能商场规模达44.4亿美元,估计2023年将达122.9亿美元,其年复合增长率高达21%。

  我國商場不斷擴張,增速高于全球水平

  我國機器視覺起步較晚,但因爲我國下流職業使用較爲廣泛,開展較爲敏捷,如今,我國現已成爲世界機器視覺開展最活躍的區域之一,使用規模其使用規模涵蓋了工業、農業、醫藥、軍事、航天、氣象、地理、科研等國民經濟的各個職業。重要原因是我國現已成爲全球制作業的加工中心,高需求的零部件加工及其相應的先進生産線,使許多有國際先進水平的機器視覺體系和使用也進入了我國。經過長時間蟄伏,我國機器視覺迎來了爆發式增長,數據顯現,我國機器視覺規模現已達到70億。

  總之,當前智能制作開展如火如荼,爲社會帶來持續不斷的動能。無論是“我國制作2025”仍是“工業4.0”都離不開智能制作,離不開機器視覺,而機器視覺技能必將作爲智能制作領域的“智慧之眼”不斷開展前進。未來必將大放異彩

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